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為配合EtherCAT運動控制器構建完整的運動控制應用系統(tǒng)，樂創(chuàng)提供四類9種型號的EtherCAT I/O從站模塊。一類為標準型，系純數(shù)字/模擬量I/O；二類為混合型，為DI/DO+AI/AO組合；三類為轉換型，將EtherCAT數(shù)據(jù)轉換為高速脈沖輸出；四類為智慧型，系為配合主站實現(xiàn)行業(yè)專屬工藝（如飛拍，運動中高速噴膠）。